1930 yılında Çorum’da doğan Pekel, Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesini bitirmiştir. Kamu hizmetine 1948 yılında Erzurum’da PTT memuru olarak başlayan Pekel, PTT’de değişik kademelerde görev yaptıktan sonra 1975 yılında Ulaştırma Bakanlığı Haberleşme Genel Müdürlüğüne, 1976 yılında Ulaştırma Bakanlığı müsteşar yardımcılığına, 1984 yılında Ulaştırma Bakanlığı müsteşarlığına atanmıştır. 16.09.1987–21.12.1987 tarihleri arasında Ulaştırma bakanı olarak görev yapmıştır. 1988 yılında emekliye ayrıldıktan sonra, Başbakanlık müşavirliği ve Vakıflar Bankası Genel Müdürlüğü Yönetim Kurulu üyeliği yapmıştır.
Pekel, 21.03.1988 tarihinde Cumhurbaşkanı tarafından Anayasa Mahkemesi asıl üyeliğine seçilmiş ve 01.11.1995 tarihinde emekli olmuş, 24.06.2019 tarihinde vefat etmiştir.