1936 yılında Akşehir’de doğmuş, 1959 yılında Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesini bitirdikten sonra Ankara’da serbest avukat olarak çalışmaya başlamıştır. Ankara Barosu Yönetim Kurulu üyeliği, Türkiye Barolar Birliği delegeliği ve Ankara Barosu başkanlığı yapmıştır.
Ilıcak, 4.2.1998 tarihinde Cumhurbaşkanı tarafından Anayasa Mahkemesi asıl üyeliğine seçilmiş ve 5.8.2001 tarihinde emekliye ayrılmıştır. 20.11.2019 tarihinde vefat etmiştir.